Sipalki es un Arte Marcial de origen mongol que se desarrolló posteriormente en Corea.
El Imperio Mongol, territorio regido por los kanes mongoles en los siglos XIII y XIV, abarcaba casi toda Asia occidental y oriental y fue uno de los mayores imperios de la historia.
La tierra natal de los mongoles, situada en la parte oriental de la estepa asiática, lindaba con las montañas Da Hinggan Ling, al Este, con las montañas Altai y Tian Shan al Oeste, con el río Shilka y las cadenas montañosas junto al lago Baikal al Norte y con la Gran Muralla china al Sur.
Su modo de vida era nómada y su organización, tribal. Como la guerra tribal era endémica, los individuos valerosos alcanzaban fácilmente posiciones de liderazgo. La jerarquía político-militar de la tribu se basaba en lazos personales de mutua protección y lealtad que debían respetar desde el jefe supremo a los jefes subordinados y los guerreros.
El primer desarrollo del Imperio Mongol tuvo lugar en el siglo XIII. Durante una reunión de tribus, en 1206, el poderoso conquistador Timuyin –entonces señor de casi toda Mongolia- fue proclamado dirigente universal, con el título de Gengis Kan o Gran Kan. A su vez, a la ciudad de Karakoram (Karakorum) se la designó como capital.
El ejército de Gengis, a pesar de no ser especialmente numeroso para su época, se distinguía por su magnífica caballería y sus expertos arqueros, la disciplina y el control de sus aristocráticos líderes y las peculiares tácticas y estrategias militares del kan. De ahí que el vecino Imperio de China del norte y los estados de Asia central, militarmente débiles y fragmentados, se rindieran inevitablemente, como así también lo hizo la deteriorada sociedad turco-árabe de Oriente Próximo, a las hordas mongoles que recorrían Asia. En consecuencia, el Imperio de Gengis pudo lograr un grado de centralización y un poder sin precedentes entre los primeros dominios de tribus de habla mongol.
Gengis encabezó un vasto Imperio que se extendía desde el Mar de la China hasta el río Dniéper y desde el Golfo Pérsico hasta el Océano Glacial Ártico.
Tras su muerte, en 1227, y de acuerdo con la costumbre tribal, los dominios fueron repartidos entre los hijos de su primera mujer y sus herederos. El kanato de Asia oriental lo rigió directamente el tercer hijo, Ogoday, quien sucedió a Gengis como gran kan. Estaba formado por lo que en la actualidad es la República de Mongolia, Dongbei Pingyuan (Manchuria), Corea, gran parte de China, el Tíbet y franjas septentrionales de Indochina. Aunque a Ogoday le sucedieron su hijo y su nieto, el gran líder que heredó este kanato fue su sobrino, Mangu Kan, quien junto a su hermano Kublai, logró conquistar casi toda China.
Una leyenda sobre el origen de las Artes Marciales hace referencia a un monje que debía instruir a un rey; para ello, introdujo el budismo ZEN en ese templo y, a la vez, transmitió un sistema de ejercicios físicos y mentales. Sus seguidores trabajaron esas formas de combate y se convirtieron en luchadores destacados de un sistema de pelea al que llamaron KWONBOP que, según se cree, fue propagado a través de Corea y otros lugares de Asia.
En la ciudad de KYONGIU, capital del antiguo Reino de Shilla, se encuentran dos estatuas en posición de combate, talladas en la pared de la torre de un templo de 2000 años de antigüedad, que testimonian ya por entonces el desarrollo de las Artes Marciales coreanas.
El arte primitivo de Corea se llamó SOO BAK y era muy popular. Hace alrededor de 1400 años, en el reinado de CHI HEUNG, se creó un grupo de notables guerreros, conocidos como HWA RANG DO y destinados a defender el reino. Estudiaron la forma de lucha de los animales para adaptarla a sus conocimientos e incorporaron ejercicios de meditación aprendidos de los monjes, todo lo cual dio como resultado este sistema de lucha, que combina el desarrollo de la mente y el cuerpo.
En el reinado de JHONG YO (1790), escribieron el libro MU WE DO BO TANG YI, registrando en él aquellos movimientos y explicaciones que caracterizan a Sipalki.
Es así que Sipalki –o las 18 Técnicas- deriva de antiguas formas de luchas.
    
18 técnicas de de Sipalki SU BAK (A.T.S.A.)

• Nang Gom (Palo articulado)
• Dan Bong (Palo corto)
• Bong (Palo largo)
• Kom (Sable de Metal)
• Ssang Soo Do (Sable Largo)
• Dan Gom (Un cuchillo)
• Dung Pae (Escudo)
• Chul (Soga)
• Fion Sul (Látigo)
• Chang (Lanza)
• Doki (Hacha)
• Kung Sul (Arquería)
• Wol Do (Espada lunar)
• Ssang Gum (Sables Gemelos)
• Dung Pae / Yedo (Escudo y Sable Corto)
• Chulte (Cadena)
• Mok Gum (Sable de Madera)
• Kwon Bop (Método de Mano Vacia, combate, defensa personal y formas)


Para un practicante de Sipalki, cualquier elemento puede ser utilizado como arma.